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1. 基于人工神经网络的秀丽隐杆线虫趋温性行为的建模与仿真

李明旭, 邓欣, 王进, 王潇, 张笑谋

计算机应用 2016, 36 (7): 1909-1913. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2016.07.1909

摘要（636）

PDF （771KB）（412）

为了模拟秀丽隐杆线虫的趋温性行为，提出一种通过人工神经网络对秀丽隐杆线虫的趋温性行为进行建模的方法，并进行实验仿真。首先，建立秀丽隐杆线虫的运动模型；然后，通过设计非线性函数逼近线虫趋温性的运动逻辑，实现运动速度和偏向角度的改变功能；最后，通过人工神经网络对该非线性函数进行学习，从而在Matlab环境中对上述过程进行实验仿真，模拟出了秀丽隐杆线虫的趋温性行为。实验结果表明，在更接近生物体本质的条件下，反馈（BP）神经网络比径向基函数（RBF）神经网络能更好地模拟线虫的趋温性行为。同时也表明所提方法能够很好地模拟秀丽隐杆线虫的趋温性行为，在一定程度上揭示了线虫趋温性的实质，理论上支持了爬虫机器人的趋温性研究。

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2. 基于几何主动轮廓模型的粒子滤波跟踪算法

曹洁曾庆红王进花

计算机应用 2011, 31 (05): 1205-1208. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2011.01205

摘要（1359）

PDF （634KB）（943）

标准粒子滤波(SPF)是解决非线性、非高斯模型系统跟踪问题的典型方法,然而粒子更新过程严格依赖于参数的选取,且不能处理曲线拓扑结构的变化。鉴于此,提出基于几何主动轮廓模型的粒子滤波(PF)算法。利用水平集技术处理轮廓曲线拓扑结构变化,改进重采样技术,增加粒子多样性。实验结果表明,该算法是有效可行的,并提高了非线性系统状态的估计精度,具有更强的适应性。

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3. 能量高效的无线传感器网络传输可靠性研究

程大伟赵海孙佩刚张希元朱剑丁玉官陆育惠王进雷

计算机应用

摘要（2171）

PDF （624KB）（1165）

在保证数据传输可靠性的前提下节省网络能量开销是无线传感器网络应用研究所必须面对的重要课题。通过实验研究，发现了无线传感器网络的通信链路存在着高丢失率、非对称性等特点；通过最优化理论推导出端到端链路中各个节点的优化发射功率；由此提出将节点的优化发射功率和路由度量相结合的OPAETX联合优化方法。利用仿真试验评价OPAETX算法的性能，仿真试验结果表明使用该联合优化方法,在保证端到端的可靠性的前提下节省了网络的能量。